Para quienes van en auto, hay una ruta principal desde donde salen diversos desvíos a las atracciones del parque tales como el desvío a Laguna Azul, hacia la Hostería Las Torres, al Refugio Pudeto y al Río Serrano. Saliendo por estos desvíos se puede ir visitando el parque.

Caminando es sin duda la mejor manera de conocer el parque. Todos los senderos están bien señalizados y en muchos hay estancias y refugios de descanso entre medio. Es importante llevar ropa y equipo adecuado.
Las excursiones a pie se clasifican según su duración y tramos.

Por uno o dos días, se puede recorrer el sendero a Torres del Paine que comienza en la guardería Laguna Amarga y recorre por una de las lagunas del lugar.

Para dos o 3 días, hay que explorar el sendero al glaciar y Valle del Francés, que recorre un río y un imponente glaciar.
Si tiene mejor estado físico, puede aventurarse en el sendero de 6 días que rodea el macizo del Paine y que comienza en la Laguna Amarga, pasa por el glaciar Grey y finaliza en el refugio rústico Pudeto.
Un último recorrido es el de la W, que rodea el parque por completo: bordea el lago Nordensjkold, llega hasta las Torres del Paine, sigue por los Cuernos, pasa por el valle del Francés y el glaciar Grey y termina en el refugio Pehoé. Para hacer este recorrido se debe ir con guía especializado.
A lo largo de los senderos de excursión, existen refugios y campamentos que permiten a los visitantes descansar y pernoctar. Son tres las áreas para hacer camping dentro del Parque:

. Camping del lago Pehoé: Cerca del lago del mismo nombre.
. Camping Río Serrano: Ubicado en el sector lago Toro.
. Camping Laguna Azul: Ubicado en el sector del mismo nombre.